手工编程是主动编程的根本，主动编程中许多核心阅历都来历于手工编程，二者相辅相成。拿到一张零件图纸后，终应对零件图纸分析，确定加工工艺进程，也即确定零件的加工要领（如采取的工夹具、装夹定位要领等），加工蹊径（如进给蹊径、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速率、主轴转速、切削速率和切削深度等）。其次应数值谋划。尽大局部cnc体系都带有刀补作用，只需谋划形状相邻多少元素的交点（或切点）的坐标值，得出各多少元素的出发点尽头和圆弧的圆心坐标值即可。终，根据谋划出的活动轨迹坐标值和已确定的加工参数及帮助举动，联合cnc体系法则利用的坐标指令代码和步骤段模样，逐段编写零件加工步骤单，并输进CNC装置的存储器中。
根据制定的加工路线、运动轨迹、切削用量、号码、补偿要求及动作，按照机床数控系统使用的指令代码及程序格式要求，编写或生成零件加工程序清单，并需要进行初步的人工检查，并进行反复修改。程序输入在早期的数控机床上都配备光电读带机，作为加工程序输入设备，因此，对于大型的加工程序，可以制作加工程序纸带，作为控制信息介质。近年来，许多数控机床都采用磁盘、计算机通讯技术等各种与计算机通用的程序输入方式，实现加工程序的输入，因此，只需要在普通计算机上输入编辑好加工程序，就可以直接传送到数控机床的数控系统中。当程序较简单时，也可以通过键盘人工直接输入到数控系统中。数控加工程序正确性校验，通常所编制的加工程序必须经过进一步的校验和试切削才能用于正式加工。当发现错误时，应分析错误的性质及其产生的原因，或修改程序单，或调整补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。
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